iScan 一体化移动三维测量系统

　该系统将三维激光扫描设备(SCANNER)、卫星定位模块(GNSS)、惯性测量装置(IMU)、里程计(DMI)、360°全景相机、总成控制模块和高性能板卡计算机高度集成、封装在刚性平台之中，可方便安装于汽车、船舶或其它移动载体上。在载体移动过程中，快速获取高精度定位定姿数据、高密度三维点云和高清连续全景影像数据。 iScan系统可轻松完成矢量地图数据建库、三维地理数据制作和街景数据生产，广泛应用于三维数字城市、街景地图服务、城管部件普查、交通基础设施测量、矿山三维测量、航道堤岸测量、海岛礁岸线三维测量等领域。

性能与优势：

系统特点：

一体化：系统将三维激光扫描设备、卫星定位模块、惯性测量装置、里程计、360度全景相机、控制模块和高性能板卡计算机高度一体化集成、封装；

免标定：特殊的刚性结构平台设计，各个传感器位置一旦安装就永久固定，标定出厂后无需再标定，解除用户系统标定的困扰；

高精度：在高精度POS系统、高性能三维激光扫描设备的支持下，提供高达10cm的绝对测量精度；

高可靠：采用紧凑式、板卡式设计，具有高可靠性，支持长时间稳定工作；

高智能：配套软件齐全，提供从外业数据采集、海量点云影像数据处理、索引管理到应用服务的一体化解决方案，并提供海量点云高效索引、点云分类、点云全景自动配准、自动探面等智能功 能，提高数据处理效率，降低数 据处理强度；

易运输：设备体积小、重量轻，不依附于任何固定载体，方便携带运输至远距离地点作业；

易安装：无需对载体改装，可以简单方便的快速安装。

技术参数：

测程：500米

扫描仪频率：36～108 kHz

扫描角分辨率：0.01°

扫描角度：360°

全景分辨率：大于5000万像素

测量精度：±10cm

尺寸(mm)：L826*W710*H616

存储容量：大容量SSD，可扩展

以上参数是iScan典型配置的参数，如果指标不能满足客户现有需求，可以根据客户的具体需求选用其它合适的传感器（如POS、激光器或全景相机）。