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如是RS10 手持激光SLAM
技术参数 TECHNICAL PARAMETER
| 项目 | 内容 | 指标 |
| 绝对精度 | <5cm【1】 | |
| 相对精度 | <1cm【2】 | |
| 供电方式 | 锂电池（支持工作中更换电池）、外接供电 | |
| 电池容量 | 24.48wh | |
| 单电池工作时长 | 1h | |
| 功耗 | <30W | |
| 防水防尘等级 | IP64 | |
| 存储容量 | 512G | |
| 工作温度 | -20~50℃ | |
| 视场角 | 360°*270° | |
| 重量 | 1.9kg（含RTK、电池） | |
| 免回环采集 | 支持 | |
| 实时精度评估 | 支持 | |
| 激光器 | 激光安全等级 | Class1 |
| 测距 | 0.05~120m | |
| 点频 | 32万点每秒 | |
| 激光通道数 | 16 | |
| 点云厚度 | 2cm | |
| 回波次数 | 2 | |
| 波段 | 905nm | |
| RTK测量 | 卫星系统 | GPS：L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 |
| GLONASS：L1, L2, L3* | ||
| Galileo：E1, E5a, E5b, E6* | ||
| BeiDou：B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | ||
| QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5, L6* | ||
| NavIC/ IRNSS：L5* | ||
| PPP：B2b-PPP | ||
| SBAS：EGNOS (L1, L5) | ||
| 静态精度 | 平面精度：±(2.5mm +0.5x10-6xD)mm | |
| 高程精度：±(5mm +0.5x10-6xD)mm | ||
| RTK精度 | 平面精度：±(8mm +1x10-6xD)mm | |
| 高程精度：±(15mm +1x10-6xD)mm | ||
| 通道数 | 1408 | |
| 非接触式测量 | 支持 | |
| IMU | 输出频率 | 200Hz |
| 无感初始化 | 支持 | |
| 后处理位置精度 | 水平：0.01m 高程：0.02m | |
| 后处理姿态精度 | poll/pitch：0.005° Heading：0.01° | |
| 相机 | 数量 | 3 |
| 分辨率 | 1500w(500w*3) | |
| 传感器尺寸 | 2592 (H) × 1944 (V) | |
| 视场角 | 210°*170° |
