北斗卫星导航系统BDS，简称北斗，是目前世界范围内最大的GNSS星座。20世纪后期，中国开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路，逐步形成了三步走发展战略：2000年年底，建成北斗一号系统，向中国提供服务；2012年年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务；2020年，建成北斗三号系统，向全球提供服务，目前有51颗卫星在轨。

北斗版改造的必要性

必要性则体现在以下几个方面：

（1）保障国家安全：北斗版可以减少对国外导航系统的依赖，提高国家安全保障能力。

（2）助力经济发展：GNSS北斗版在智能交通、智慧城市、农业等领域有广泛的应用，能够促进经济发展和社会进步。

（3）推动技术进步：GNSS北斗版的发展能够推动相关领域的技术进步和创新，特别是芯片、板卡、定位模组和高精度定位算法的技术更新，将有效带动上中下游北斗生态链的技术升级，推动北斗规模化应用高质量发展。

硬件升级

升级芯片组旨在提高接收机的信号接收能力和数据处理速度。采用完全国产化的先进芯片和生产工艺，从研发设计、原材料采购、制造加工、封装到质检过程都在国内全流程自主完成。有效地保障产品的批量量产以及供应稳定性和及时性。

1.1 北斗版芯片主要技术优势

1.1.1 北斗版全频点

支持 BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b 信号频点，由于仅依赖北斗系统，信号接收更为纯净，没有来自其他系统的信号干扰，安全性更高。

1.1.2 支持北斗B2B-PPP星基差分

在没有通信网络，以及山区、海洋和沙漠等CORS网络信号未覆盖区域，也能实现高精度作业（收敛时间15分钟，精度30-40公分）。

1.1.3 CGBAS（一键固定）支持单北斗星座解算模型

采用先进的单北斗式导航算法，提高了单北斗设备固定率。空旷环境下，固定率基本和常规RTK一致，达到99%以上。

1.1.4 B3（北斗三代）辅助快速模糊度固定

采用B3辅助快速模糊度固定算法，整网初始化速度大大提升，因此也提升了单北斗设备的固定速度。

产品介绍

什么是惯导

惯导是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

惯导与常规倾斜的区别

相对MEMS式倾斜测量,惯导优势：

不受磁场/金属构筑物干扰，数据可靠；

不用首次/定期校准；

倾斜角度不受限制

MEMS代表产品：思拓力S10/S10A、华测早期X10pro、南方、海达。

相对电子气泡式倾斜测量，惯导优势：

测点不用摇晃，使用方便；

测点不用摇晃，不受人员操作熟练度/速度影响；

电子气泡代表产品：思拓力S3II/S9II/A90/G970II、华测X9/T7/M7。

什么是惯导RTK

一款通过惯导+卫星导航双重组合方式定位的RTK称为惯导RTK。

X6惯导版介绍

X6惯导版是一款又小、又轻的RTK。

采用了全新的单板方案，集成度更高。单板方案从技术原理上来讲，干扰源和骚扰源就更少，所以信号质量也就更优。

实现了RTK作业模式的自由切换，不用人为干涉，所有工作由设备自动完成。这样RTK的使用将变得更加简单，并且是使用的最优组合方式，使用效果也得到了保障。

          它与华测专业基站的搭配将带领RTK从一键设置发展为没有设置，必将引领行业潮流。

产品特点

信号，无处不在

全新的单板方案，集成度更高

干扰源和骚扰源少，信号质量更优

恶劣环境依旧能固定

支持北斗三代卫星，支持5星21频解算，可用卫星50+，提供B1I/B3I/B1C/B2a频点，搜索+解算，抗遮挡性能提升

最小、最轻

尺寸：119mm*119mm*85mm

重量：0.73kg

超级双收

移动站无需设置，输入基站SN即可

作业模式自由切换，避免出错

超长续航

内置6800mAh大容量电池

移动站续航时间可达15个小时

测量效率提升20+

对中杆斜着可以准确找到放样点，放样速度更快，放样时间节省30%+

斜着也能测了，省去了居中的步骤，测点速度提高20%+

60°倾斜范围内可用

60°范围内任意测量，能解决不能测、不安全、不好测的问题

60°倾角内任意测量，想测哪里点哪里，测量木有死角

精度可靠

集成惯导模块的X6接收机，确保实时无干扰的倾斜补偿，不受任何地磁及外界金属构筑物等环境影响

2cm的倾斜补偿精度

高达200HZ的输出，可以解决人员操作快所带来的的误差

测绘成果采用“卫星+惯导”双重检核，让RTK告别“飞点”

免校准

没有复杂的校准过程，如旋转、整平等

只需要拿着X6惯导版前后晃一晃，就可以初始化内部惯导模块，实现倾斜作业

 产品参数