董队最近有点郁闷。为啥？

其单位刚承接了一份1:5000水下地形图的测量任务。

因为这个项目干下来年度任务基本是超额完成了！董队长原想：RTK结合测深仪，直接就可以测出湖底三维坐标。

但是调查后发现这个湖最宽的地方有40多公里宽，有而长度接近而长度接近100公里！而如果架设外挂电台根本覆盖不全， 湖面靠中心地带又没有网络信号，其他方法如架设中继站等方式都比较耗费时间和人力物力，而整个项目周期非常紧迫。

这个RTK要是不用架基站就能到厘米级就好啦！

其实比董队更早碰到这个问题的是海上作业的施工船和施工平台。

茫茫大海，架设基站基本就是不能实现的事情。为了解决这个问题，一项新的技术被开发出来，那就是“星站差分”！

其核心就是使用卫星来代替RTK基准站或者CORS站，通过卫星直接把改正数据传输给移动站。

因为常规的RTK基站或CORS站都是在地面上，这样的模式我们称之为地基增强系统。而“星站差分”是使用卫星做基站，基站是在天上，所以“星站差分”也有另外一个名字——“天基增强”。

星站差分系统的原理是将每颗GNSS卫星的误差源都作为独立变量解算，通过遍布全球的双频接收机观测网来跟踪并解算卫星轨道误差、时钟误差、电离层、对流层误差、多路径效应等。
解算结果再使用卫星数据链直接发送到接收机用户，所以不需要地面基准站，也就是我们只需要那个流动站就可以出去作业了。
而且星站差分系统对测量范围可以说没限制（覆盖范围大概在南纬76°-北纬76°之间），可以是全球任何位置。

整个系统架构图如下

看到这里大家可能会有个疑问，既然星站差分这么厉害，为什么不早点告诉我，而且好像也没听其他人谈论过？

因为星站差分系统有两个“缺点”：
一是精度不高，目前市面上的星站差分技术，给提供的平面精度基本在10cm左右。
二是从设备开机到收敛完成，需要20分钟左右的时间，所以在陆上测量，星站差分技术就不如传统的地基增强系统方便和实用，且精度也限制了在高精度测绘项目上不能使用。

而在沙漠、无人岛礁等相对自然环境比较恶劣的地方，对测量成果精度要求不高的时候，那使用星站差分技术整套系统仅需要单台流动站的优势就凸显出来了。比起传统地基增强系统能提高作业效率和减轻外业作业负担，这时候使用星站差分技术就更加适合了！董队知道了星站差分后马上亲自测试，测试结果完全符合项目要求！

于是，董队使用了星站差分+测深仪的方案，按时完成了项目。

董队的故事讲完了，RTK可以实现”呢？

X9产品就可选配星站差分功能，