前言：在使用精灵4 RTK PPK模式之前，你需要做到以下几点

①因为要PPK模式下处理这些数据，所以应该在DJI RTK应用程序中关闭“ RTK功能”进行飞行作业。

②至少要做3个控制点，以用来检测最终数据产品中的错误。

③在已知点上设置基站，即先用RTK采集一个已知点，再在这个已知点上架基站，做静态采集。

④至少已1Hz的频率收集卫星频段观测值。

⑤要确保基站设置为收集和存储原始数据RINEX数据（19o和19n文件）

准备材料

在使用解算软件前，确保你有以下这些文件，精灵4 RTK的飞行数据文件、基站数据文件（.19N和.19O）、已知点坐标数据。

第一步

打开CGO软件

第二步

新建工程，输入名称及选择工程存放位置，设置完成后，点击确定。

第四步

选择椭球和输入中央子午线，中央子午线与基站保持一致。设置完成后，点击确定

第五步

选择UAV

第六步

选择导入

第七步

无人机类型选择大疆精灵4，基站数据选择.19O文件，然后点击“添加移动站”，选择_PPKRAW.bin文件，设置完成后，点击确定。

第八步

等待数据导入。。。

第九步

导入完成后，弹出基站数据界面，点击左下角编辑。

第十步

【基站坐标】：坐标来源选择用户自定义，坐标类型选择WGS84BLH或者本地neh，在右侧纬度经度大地高里输入已知点坐标。

【天线】：量取天线高输入基站里对应的天线高。

输入完成后点击确定

第十一步

点击右下角确定

第十二步

点击左上角“解算”按钮

第十三步

默认即可，直接点击确定

第十四步

等待解算。。。。

第十五步

在视图界面内，可以看到，已经解算完成

第十六步

点击“报告”按钮，选择UAV POS，导出POS数据

第十七步

勾选“保留后缀”，坐标选项选择WGS84（BLH），点击导出。

第十八步

导出后，会以表格的形式自动弹出POS数据，只需要保留ABCD列即可。

- 完 -