使用华测CGO对精灵4 RTK进行PPK解算
[发布日期：2020-03-28]前言：在使用精灵4 RTK PPK模式之前，你需要做到以下几点
①因为要PPK模式下处理这些数据，所以应该在DJI RTK应用程序中关闭“ RTK功能”进行飞行作业。
②至少要做3个控制点，以用来检测最终数据产品中的错误。
③在已知点上设置基站，即先用RTK采集一个已知点，再在这个已知点上架基站，做静态采集。
④至少已1Hz的频率收集卫星频段观测值。
⑤要确保基站设置为收集和存储原始数据RINEX数据（19o和19n文件）
准备材料
在使用解算软件前，确保你有以下这些文件，精灵4 RTK的飞行数据文件、基站数据文件（.19N和.19O）、已知点坐标数据。
第一步
打开CGO软件
第二步
新建工程，输入名称及选择工程存放位置，设置完成后，点击确定。
第四步
选择椭球和输入中央子午线，中央子午线与基站保持一致。设置完成后，点击确定
第五步
选择UAV
第六步
选择导入
第七步
无人机类型选择大疆精灵4，基站数据选择.19O文件，然后点击“添加移动站”，选择_PPKRAW.bin文件，设置完成后，点击确定。
第八步
等待数据导入。。。
第九步
导入完成后，弹出基站数据界面，点击左下角编辑。
第十步
【基站坐标】：坐标来源选择用户自定义，坐标类型选择WGS84BLH或者本地neh，在右侧纬度经度大地高里输入已知点坐标。
【天线】：量取天线高输入基站里对应的天线高。
输入完成后点击确定
第十一步
点击右下角确定
第十二步
点击左上角“解算”按钮
第十三步
默认即可，直接点击确定
第十四步
等待解算。。。。
第十五步
在视图界面内，可以看到，已经解算完成
第十六步
点击“报告”按钮，选择UAV POS，导出POS数据
第十七步
勾选“保留后缀”，坐标选项选择WGS84（BLH），点击导出。
第十八步
导出后，会以表格的形式自动弹出POS数据，只需要保留ABCD列即可。
- 完 -
