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RTK技术特征分析

发布日期: 2022-08-08

RTK是一种将GPS与数据传播技术相互结合,实时处理测站中载波相位观测量的一种差分方法,经实时求解进行数据处理后,能在1-2s的时间里获取高精度位置信息。载波相位差分可分为两类:修正法与差分法;修正法属于准RTK,差分法属于真正的RTK。修正法是将基准站采集的载波相位发送给用户,改正用户接收到的载波相位,再求解坐标;差分法是将基准站采集到的载波相位改正值发送给用户,然后进行求差处理,解算出坐标。

RTK特征分析

  RTK技术的特征主要有:作业范围广,定位精度高,基准站与流动站之间无需通视,误差不累积,作业效率高,全天候作业,数据可以实时处理等。

  作业范围:当流动站随着作业人员离开基准站后能求得固定解的最大距离称作RTK的作业半径,作业范围反应了基准站电台信号的传输距离,同时也影响对RTK测量的精度和速度;近年来,随着GPS技术的不断完善,仪器制造商采用先进技术,扩大了作业范围。如果在有密集建筑物或树木比茂盛的区域作业,流动站易失锁,而且高程精度较差,即使在相距1km也很难进行RTK作业测量。因此,RTK作业时半径控制在10km以内;当接收信号受到严重影响时,必须进一步缩短作业半径,以提高RTK测量的精度和速度。可见RTK作业范围相对很大。

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 基准站与流动站无需通视:RTK测量时两台主机不需要像全站仪那样必须光学通视。就是当基准站架设好以后固定不动,流动站随作业人员流动工作,它们之间不需要通视,而RTK技术是将基准站的外挂用电台来发射电磁波,以电磁波建立通信,使用无线电信号,这在RTK的两台主机之间建立,传播原理是使用无线电频率来传播电信号,波长要比可见光长得多,所以它们之间是可以存在障碍物的,无需通视。

 

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  精度高:通过全站仪采集的数据与RTK采集的数据进行对比分析,得出RTK测量的平面精度是很高的,能达到10mm的标称精度,完全能够满足现在的数字化测图规范;然而RTK高程测精度与四等水准测量数据比较,得出高程的可靠性并不是十分理想,达不到20mm的标称精度,所以在利用RTK进行测量高程的时候应慎重



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 误差不累积:RTK测量的原理是基准站和流动站之间进行比较的结果,即差分,差分是未来获取两者之间精确的相对位置,因为流动站所测量的每个点的误差都是相对于基准站的,而基准站的位置是固定的,所以流动站所测定的每个点都是与基准站进行比较后的结果,而不是像全站仪那样是相邻之间的两个点,所以RTK没有误差累积。



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 误差不累积:RTK测量的原理是基准站和流动站之间进行比较的结果,即差分,差分是未来获取两者之间精确的相对位置,因为流动站所测量的每个点的误差都是相对于基准站的,而基准站的位置是固定的,所以流动站所测定的每个点都是与基准站进行比较后的结果,而不是像全站仪那样是相邻之间的两个点,所以RTK没有误差累积。



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全天候作业:RTK作业测量受通视条件、能见度、气候条件、等因素的影响较小,且不要求基准站与流动站间光学通视,但是必须满足“电磁波”的传输条件,与全站仪相比,RTK优点及特点更能发挥,使用RTK接收只要满足基木作业条件,它就能进行快速定位。

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